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一、核心結構組成

輸送模塊

皮帶輸送系統：采用防滑PU材質皮帶，寬度300-800mm可調，配備變頻調速電機（0.5-1.5kW），輸送速度0.1-1.2m/s連續可調。

導向機構：雙側不銹鋼擋板配合光電傳感器，確保包裝袋居中輸送，偏移量≤±3mm。

分揀檢測單元

重量復檢秤：動態稱重精度±1g，與主計量系統聯動剔除超差產品。

視覺檢測系統：200萬像素工業相機，可識別封口缺陷（如皺褶、漏封）和標簽錯位。

堆碼輸出裝置

機械臂堆垛機：六軸伺服驅動，最大負載50kg，定位精度±0.5mm，支持層間交錯碼放。

緩沖暫存臺：液壓升降平臺，承重2噸，與AGV輸送系統無縫對接。

二、工作流程

控制封口后處理

熱封完成的包裝袋經冷卻風機（風量30m3/min）強制降溫至40℃以下，避免袋體變形。

質量分級

通過在線檢重-視覺檢測-金屬檢測三級篩選，不合格品由氣動推桿（壓力0.6MPa）剔除至返工通道。

智能調度

PLC控制系統根據下游設備狀態自動調節輸送節奏，擁堵時啟動螺旋緩存通道（最大存儲量200袋）。

三、維護要點

日常保養：每周清潔光電傳感器鏡片，每月潤滑輸送鏈輪（使用食品級潤滑脂）。

故障處理：輸送帶打滑時調整張緊輥（張力范圍50-80N），分揀誤動作需校準傳感器靈敏度。